Poomsae sind die Seele der Kampfkunst Taekwondo. Übersetzen kann man den koreanischen Begriff Poomsae mit „Formen“. Formen sind festgelegte Schritt- und Technikfolgen. Sie gleichen einem Kampf gegen imaginäre Gegner und dienen vor allem der Übung automatisierter Bewegungsfolgen und dem Training passender Atemtechniken.

Man unterscheidet bei den festgelegten Poomsae Bewegungsformen zwischen acht Taegeuk und neun Yudanja- Formen. Die ersten acht Formen haben keine eigenen Namen sondern nur eine Nummerierung nach sinokoreanischer Zählweise. Ab dem 1. DAN haben die Formen einen eigenen Namen.

Den acht Taegeuk Poomsae sind Symbole zugeordnet. Jedes der Symbole hat eine eigene Bedeutung und soll den Charakter der jeweiligen Poomsae beschreiben. Vier der Symbole finden sich z.B. auch auf der südkoreanischen Flagge wieder.

Der Begriff Taegeuk bezieht sich auf die absolute Vollständigkeit, die durch das Symbol in der Mitte der südkoreanischen Flagge dargestellt wird. Die Flagge heißt deshalb auch Taegeukki.